Posizionatori robotizzati di saldatura: Un'alternativa alla saldatura tradizionale
Questo robot per la movimentazione dei materiali non solo sposta il pezzo saldato di grandi dimensioni nella cella, ma posiziona anche la parte affinché i due robot di saldatura possano completare le saldature. Foto per gentile concessione di Acieta.
I posizionatori di saldatura sono onnipresenti nelle operazioni di fabbricazione di metalli pesanti. Sono incredibilmente utili per manovrare grandi saldature in posizione per rendere la vita più facile ai saldatori.
Nel frattempo, i robot di saldatura stanno diventando altrettanto comuni, anche nelle piccole officine. Negli ultimi anni i costi sono diminuiti e sono più facili da programmare. Dato che molte aziende produttrici di metalli non riescono a trovare saldatori interessati a lavorare per loro, stanno anche valutando celle di saldatura robotizzate per alleviare i colli di bottiglia nel reparto di saldatura.
Anche con il passaggio ai robot nel reparto di saldatura, i posizionatori continuano a far parte del mix. I posizionatori di saldatura svolgono la stessa funzione e un taskmaster più esigente, poiché i robot di saldatura non necessitano di pause bagno o pranzo.
Con l'aumento dei robot nelle officine di lavorazione dei metalli, era solo questione di tempo prima che qualcuno si ponesse una semplice domanda: e se un robot per la movimentazione dei materiali sostituisse il posizionatore di saldatura nella cella di saldatura?
Acieta, un integratore di sistemi robotici, ha discusso questo tipo di configurazione di celle di saldatura automatizzate al meeting annuale della Fabricators & Manufacturers Association negli ultimi due anni. Poiché i produttori hanno cercato una maggiore efficienza nelle loro operazioni di saldatura, sono stati molto più ricettivi ai nuovi approcci all’automazione. Il FABRICATOR ha parlato con Pete Rogers, vice presidente delle operazioni per le operazioni di Council Bluff, Iowa, di Acieta, di questa tendenza e dell'uso di robot per la movimentazione dei materiali come posizionatori per le saldature.
Il FABBRICANTE:Acieta ha clienti nel settore della lavorazione dei metalli che attualmente utilizzano robot per la movimentazione dei materiali come posizionatori?
Pete Rogers: Direi che abbiamo una manciata di clienti in questo momento che lo stanno facendo. Sta diventando sempre più accettato. Ad essere sincero, la carenza di manodopera ne sta determinando gran parte. Questa è una parte molto più importante della discussione oggi rispetto a cinque anni fa.
FAVOLOSO:Cosa ha spinto questo interesse verso l’uso dei robot per la movimentazione dei materiali come posizionatori?
Rogers: In passato, se avevi un pezzo più pesante, utilizzavi qualcosa come un gancio per il cielo per posizionarlo su un posizionatore a 2 assi che poteva affiancarlo o ruotarlo, e insieme a questo avresti utilizzato robot di saldatura. Il più grande svantaggio di queste celle, anche se probabilmente ce ne sono migliaia negli Stati Uniti, è che la maggior parte delle volte non funzionano perché impiegano dai 20 ai 30 minuti per sostituire la parte dell'apparecchio e inserire quella nuova.
Quindi quello che stiamo facendo è adottare lo stesso concetto in cui hai i robot di saldatura, ma abbiamo una persona che trasporta una parte in un'area dove un robot più grande può raggiungerla. Il robot afferra il pezzo, lo posiziona davanti ai robot di saldatura, lo rimuove dalla cella e afferra un altro pezzo. Quindi hai un terzo robot nel mix. Con il terzo robot di posizionamento di grandi dimensioni si elimina sostanzialmente il tempo necessario per caricare e scaricare l'attrezzatura. Ti dà anche un po' più di flessibilità nel posizionamento della parte perché disponi di un robot a 6 assi per posizionare la saldatura ovunque sia necessaria.
Il robot di movimentazione dei materiali posiziona con precisione la saldatura dove i due robot di saldatura possono lavorare. Non è necessario alcun posizionatore di saldatura.
FAVOLOSO:L'aggiunta di un robot per il posizionamento dei pezzi saldati complica la programmazione di una cella di questo tipo?
Rogers: Non direi che complica necessariamente la programmazione. Aggiunge più programmazione.
Ovviamente, dal punto di vista dell'investimento iniziale, sarà un po' più alto perché c'è essenzialmente un terzo robot da programmare. Una volta impostata la cella, per quanto riguarda il mantenimento o la continuazione dell'esecuzione del sistema, direi che non vi sono ulteriori difficoltà nel gestirlo.
FAVOLOSO:
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