Come programmare un robot di saldatura come un professionista

La saldatura robotizzata può essere un processo complesso, soprattutto se sei un nuovo programmatore di robot. Immagini Getty

Se eseguita correttamente, la saldatura robotizzata può fornire ai produttori significativi incrementi di produttività, nonché un eccellente ritorno sull’investimento (ROI). Tuttavia, la saldatura robotizzata può essere un processo complesso, soprattutto se sei un nuovo programmatore di robot.

Sebbene la migliore linea d'azione per apprendere la programmazione robotica sia acquisire formazione dall'OEM del tuo marchio di robot, non fa mai male implementare fin dall'inizio suggerimenti e trucchi per la saldatura robotica comprovati da esperti. Come per qualsiasi processo speciale, ci sono dei passaggi da eseguire quando si programma una sequenza di saldatura e alcune cose da evitare.

Il processo di saldatura ad arco metallico a gas (GMAW) è lo stesso per la saldatura robotizzata e per la saldatura semiautomatica. Alcune delle pratiche delineate nei codici di saldatura possono aiutare a “controllare” l’applicazione dei robot per il mondo della fabbricazione e della produzione. Gli esempi includono l'impostazione e l'uso di procedure di saldatura consolidate per varie condizioni di giunzione comuni nelle vostre operazioni. Altri suggerimenti relativi alla saldatura possono aiutare a semplificare il processo.

Le cose da fare

Crea una libreria di file Arc in base alle dimensioni della saldatura e assegna un nome a ciascun file in modo chiaro e conciso. Ad esempio, ASF#1 è un 3⁄16 pollici. filetto orizzontale; ASF#2 è un 3⁄16 pollici. filetto piatto; ASF#3 è un ¼ pollici. filetto orizzontale; e così via. Utilizzare i numeri corrispondenti per i file di inizio e fine dell'arco.

I file di armatura devono corrispondere ai file di arco per ciascuna dimensione di saldatura. Ad esempio, ASF#1 utilizza WEV#1; ASF#2 utilizza WEV#2, ecc.

Rimuovere i tag di velocità sui movimenti del processo se si desidera utilizzare la velocità di saldatura specificata nell'arco

Mantenere i programmi di saldatura piccoli (meno di 100-200 punti). Avere troppo in un programma può creare confusione nell'editing. Etichettare sempre ciascuna saldatura con una riga di commento sullo spostamento prima dell'inizio dell'arco. Utilizzare subroutine logiche per mantenere gestibili le dimensioni del programma, ad esempio un programma per ciascun orientamento del posizionatore se sono presenti molte posizioni di saldatura su una parte a più lati.

Concentrarsi sulla postura della torcia/braccio per i giunti di saldatura, quindi aggiungere movimenti di taglio dell'aria tra le saldature che scorrono senza intoppi.

Sebbene la migliore linea d'azione per apprendere la programmazione robotica sia acquisire formazione dall'OEM del tuo marchio di robot, non fa mai male implementare fin dall'inizio suggerimenti e trucchi per la saldatura robotica comprovati da esperti.

Conserva una parte principale per la programmazione. Questa parte deve essere etichettata con i numeri di saldatura e i numeri di file delle dimensioni dell'arco, che consentono un rapido riferimento per la regolazione della saldatura. Una stampa della parte con le posizioni delle saldature e i punti del programma annotati può servire allo stesso scopo.

Conserva un registro o un record delle modifiche per l'area di lavoro del robot in cui i tecnici possono annotare la data, l'ora e il motivo delle modifiche. I robot potrebbero avere la capacità di registrare le modifiche ai programmi, ma potrebbero non includere il motivo delle modifiche.

Le cose da non fare

Non creare programmi con assi di controllo inadeguati, soprattutto se il sistema è dotato di posizionatori coordinati o di più robot.

Ingresso di calore = (Amp x Volt) / Velocità di viaggio

Un fattore critico per la saldatura robotizzata è la scelta della pistola di saldatura giusta per l'attività da svolgere. Inoltre, è altrettanto importante la capacità di programmare e manovrare una torcia di saldatura con la massima efficienza. Ecco alcuni suggerimenti da tenere a mente per la parte commerciale del robot.

Le cose da fare

• Utilizzare uno strumento di allineamento della torcia. La maggior parte dei produttori li vende e la maggior parte funziona con più modelli di torce. Il motivo è che una torcia da 45 gradi fornita da un produttore non è sempre uguale a una torcia da 45 gradi in un'area di lavoro robotizzata. Prima di effettuare qualsiasi programmazione, posizionare la torcia nell'utensile e assicurarsi che la piega sia corretta. In caso contrario utilizzare l'utensile per allineare la curva garantendo un corretto angolo sulla torcia. Inoltre, se mai fosse necessario sostituire la torcia, è possibile posizionare la nuova torcia nello strumento di allineamento prima di installarla.

Creare e mantenere un buon punto centrale dell'utensile (TCP), nonché un lavoro di controllo, che confermi la posizione e l'allineamento del TCP prima di ritoccare i punti. I fornitori e gli integratori di robot possono disporre di calibri o strumenti per aiutare ad automatizzare questo processo.