Essere

I robot a sei assi sono ampiamente utilizzati nell’industria automobilistica. Foto per gentile concessione di ABB Robotics

I robot a sei assi sono i cavalli di battaglia del mondo dell’automazione. Migliaia di macchine sono in funzione negli stabilimenti automobilistici di tutto il mondo, saldando e verniciando carrozzerie di automobili e camion. I robot articolati vengono utilizzati anche per assemblare di tutto, dalle motoseghe alle bare, dai pannelli solari alle lavatrici.

I versatili dispositivi possono avvicinarsi al pezzo da qualsiasi angolazione e possono gestire un'ampia varietà di attività di produzione. Ciò li rende ideali per applicazioni che richiedono movimenti complessi, come la raccolta di parti orientate in modo casuale da un contenitore o da un trasportatore.

I robot a sei assi possono essere montati su un pavimento, un tavolo, una parete, un soffitto, un attuatore lineare o un veicolo a guida automatizzata (AGV). Sono caratterizzati da un'elevata capacità di carico utile, oltre ad un ampio sbraccio orizzontale e verticale.

I robot a sei assi offrono ai produttori la massima flessibilità, con movimenti altamente articolati.

A differenza dei robot cartesiani, che hanno un’area di lavoro rettilinea, o degli SCARA, che hanno un’area di lavoro cilindrica, i robot a sei assi hanno un’area di lavoro sferica. Un robot articolato può arrivare sopra, sotto, intorno e dietro se stesso. Il suo polso può ruotare una parte o girarla su un angolo.

I cartesiani e gli SCARA sono ottimi se tutto è perfettamente orizzontale o verticale, ma i robot a sei assi possono arrivare da un angolo. Le macchine possono scendere in basso, estendersi o salire in alto.

Questa capacità unica rende i robot a sei assi ideali per applicazioni che richiedono movimenti complessi, come l'erogazione di adesivo, l'asservimento di macchine, l'imballaggio, la verniciatura, il pick-and-place, l'avvitamento e la saldatura.

I robot articolati sono ideali per applicazioni che richiedono movimenti complessi, come la raccolta di parti orientate in modo casuale da un contenitore. Foto per gentile concessione di Fanuc America Corp.

"Il loro vantaggio principale risiede nella capacità di imitare i movimenti di un braccio umano, poiché possiedono sei gradi di libertà o assi di movimento", afferma Ryan Guthrie, vicepresidente esecutivo di TM Robotics Inc., che commercializza la linea di prodotti Shibaura Machine. . “Questa flessibilità consente loro di eseguire compiti complessi e abili con precisione.

"Significa anche che possono raggiungere varie posizioni e orientamenti nello spazio tridimensionale", spiega Guthrie. "Questa versatilità li rende adatti per applicazioni che richiedono movimenti complessi."

Come gli SCARA, i robot a sei assi hanno un ingombro ridotto. Possono essere montati a pavimento, tavolo, parete o soffitto. Un robot articolato può anche essere montato su un attuatore lineare sul pavimento o sul soffitto per fornire un asse di movimento aggiuntivo. Una tale disposizione potrebbe consentire a un robot di servire più macchine. Mentre una macchina elabora un pezzo, il robot può caricarne e scaricarne un altro.

Sono disponibili robot a sei assi con uno sbraccio orizzontale che va da 330 millimetri a quasi 5 metri, mentre le capacità di carico utile variano da 0,5 chilogrammi a oltre 2 tonnellate.

A differenza di altri tipi di robot, la capacità di carico di una macchina a sei assi può cambiare in tutta la sua gamma di movimento. I robot cartesiani e SCARA mantengono la piena capacità di carico utile durante l'intera gamma di movimento.

Con un robot a sei assi, potrebbero esserci posizioni in cui la capacità di carico utile è inferiore al massimo nominale, ad esempio quando il braccio è alla massima estensione o quando il robot solleva una parte sul proprio corpo.

Anche la velocità e la precisione dei robot a sei assi variano in base alle loro dimensioni. Per un robot con un carico utile massimo di 880 libbre, la velocità del giunto potrebbe variare da 95 gradi al secondo per l'asse del piedistallo a 160 gradi al secondo per l'asse q sul polso. La ripetibilità è tipicamente ±0,5 millimetri.

Al contrario, per un robot con un carico utile massimo di 6 libbre, la velocità del giunto potrebbe variare da 210 gradi al secondo per l’asse del piedistallo a 500 gradi al secondo per l’asse q sul polso. La ripetibilità è tipicamente ±0,02 millimetri.