La tecnologia Loop porta l'automazione nelle scatole alari dell'aerostruttura con il braccio robotico "Snake".

Loop Technology ha sviluppato un nuovo tipo di braccio robotico per fornire un'automazione ad alta precisione, compresa la sigillatura e l'ispezione all'interno delle ali degli aerei e di altri spazi ristretti. È il risultato di un progetto di ricerca e sviluppo quadriennale finanziato da ATI con Spirit AeroSystems che si è concluso a settembre 2022.

L'assemblaggio e l'ispezione all'interno di spazi ristretti come i box alari rappresentano una sfida importante per i produttori di aerostrutture. Questi processi sono rimasti un compito manuale a causa della lacuna nel mercato per una soluzione automatizzata con un elevato grado di precisione, un carico utile relativamente elevato e una portata adeguata per sostituire l’uso di utensili manuali.

Loop Technology ha sviluppato un posizionatore articolato a sette assi, controllato roboticamente, chiamato Bravura, per colmare questa lacuna. Può essere utilizzato con un robot industriale per automatizzare le operazioni di sottoassemblaggio, tra cui la sigillatura e l'ispezione all'interno delle scatole alari, e ha il potenziale per altre applicazioni come l'avvitamento di dadi e la pressatura. Il sistema ha una portata di 1.100 mm e può manipolare effettori finali di utensili fino a 5 kg di peso.

"Bravura estende le possibilità degli utensili all'estremità del braccio aggiungendo sei gradi di libertà in un fattore di forma compatto con motori a coppia elevata, rotazione continua e una soluzione unica di pianificazione del percorso", afferma Ross Horrigan, Direttore tecnico di Loop Technology. “Sebbene Bravura sia un robot articolato a sé stante, viene generalmente utilizzato come utensile di estremità del braccio per un robot più grande. Per inserire Bravura in modo fluido e preciso nella scatola alare, utilizziamo le capacità di accoppiamento cinematico del controller Bravura per muovere tutti i tredici assi contemporaneamente”.

Il progetto principale, OptiComp (Optimised Composite Wings and Aerostructures), è stato condotto dallo stabilimento Spirit in Irlanda del Nord a Belfast per garantire che l'industria aerospaziale del Regno Unito sia posizionata come leader globale nella progettazione, sviluppo e produzione di aerostrutture complesse di grandi dimensioni (in particolare ali) .

Una tecnologia simile per indirizzare questa applicazione è stata sviluppata in passato, come i robot con le braccia di serpente. Tuttavia, a differenza dei robot a braccio di serpente che possono essere svantaggiati dalla bassa rigidità e dalla precisione compromessa a causa dell'azionamento tramite cavo, Bravura utilizza servomotori senza telaio abbinati a riduttori armonici ad alto rapporto per unità di azionamento ad alta densità di potenza per funzionare con elevata precisione.

Oltre al posizionatore dell'estremità del braccio, Loop Technology ha anche sviluppato un kit di strumenti complementari di utensili per l'estremità del braccio con visione artificiale incorporata da utilizzare in aree con spazio limitato.

Per ulteriori informazioni: www.looptechnology.com



LINK ALLA PAGINA PRINCIPALE